Situer nos relations avec les animaux en leur prêtant un peu d'âme, utiliser leur bon sens au profit de nos relations sportives et ludiques, c'était déjà le point de vue de François Robichon de la Guérinière qui formulait en 1731 cette lumineuse analyse: "les principes, au lieu de s'opposer à la nature doivent servir à la perfectionner". Hélas, les écuyers scientistes des XVIIIe et XIXe siècles décidèrent de régler leurs problèmes relationnels avec leurs chevaux sur la base des sciences pures, géométries et mécaniques. Dans cet ouvrage, les auteurs, écuyers mondialement connus, font la synthèse de l'équitation classique et des avancées de l'éthologie (science du comportement du cheval), pour nous offrir un traité extrêmement clair et nourrit, où le comportement naturel du cheval est mis au service de sa formation jusqu'au plus haut niveau.